陈快,梁国山,滕培欣

• 1:上汽通用五菱汽车股份有限公司

摘要(Abstract)：

在机器人焊装柔性线导入新车型时,在线编程需要花费大量的示教时间。主要研究离线编程在新车型导入生产线中的应用,分析现场环境和仿真环境间设备安装偏差的来源,运用Roboguide机器人仿真软件,修正仿真环境与实际环境的偏差,使离线程序顺利地应用到实际环境中,使新车型得以快速导入,节约项目周期时间。通过验证,研究的方法能够有效地纠正偏差,使离线程序导入精度满足要求。

关键词(KeyWords)： 柔性线;Roboguide;离线编程

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 陈快,梁国山,滕培欣

DOI: 10.19710/j.cnki.1003-8817.20200211

参考文献(References)：

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