杨帆,李昆

• 1:一汽-大众汽车有限公司
• 2:大众一汽发动机(大连)有限公司

摘要(Abstract)：

自动导引运输车（Automated Guided Vehicle,AGV）从线路固定的磁导引到灵活的即时定位与地图构建（Simultaneous Localization And Mapping,SLAM）导引，AGV配置发展越来越多元化。针对汽车行业生产物流工况，设计了一种磁导型固定线路AGV控制系统，该系统采用单片机与PLC结合的双芯片形式，用来控制AGV及E型物流列车（E-Frame）系统的行走和转向、导引和纠偏、激光防撞、空满交换及信息反馈各项功能。该控制系统设计方案开发周期短、功能拓展灵活，在现阶段汽车行业更新换代快速的背景下，快速匹配用户新的需求，减少资金投入。

关键词(KeyWords)： AGV;PLC;磁导;E型物流列车

Abstract:

Keywords:

基金项目(Foundation):

作者(Author): 杨帆,李昆

DOI: 10.19710/J.cnki.1003-8817.20200486

参考文献(References)：

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