- 龚向阳;万超一;钟家东;程宇;
为提高自动导引车（AGV）的路径规划效率，以蚁群算法和迪杰斯特拉（Dijkstra）算法为研究基础，以路径长度为优化目标，对单AGV进行路径规划。首先通过MAKLINK图论将实际环境简化为MAKLINK环境，然后通过Dijkstra算法求得起止点的最短路径，最后通过蚁群算法优化该路径结果，得到最终选定的路径，提高了AGV的运输效率，降低了能量消耗。
2025年03期 No.435 1-6页 [查看摘要][在线阅读][下载 1222K]
[引用频次：0 ] |[下载次数：412 ] |[网刊下载次数：0 ] |[阅读次数：3 ] - 陈志平;林森;
电阻点焊在汽车车身制造中应用广泛，具有效率高、焊接质量高、自动化程度高、灵活性好等优点。从国内外关于电阻点焊的研究出发，包括参数优化、电极优化和新材料应用等，总结电阻点焊的研究现状；进一步探讨近年的新型复合电阻点焊技术，如超声波复合电阻焊接、激光复合电阻焊接等；基于当前研究现状提出存在的问题并展望未来的发展方向。
2025年03期 No.435 20-29页 [查看摘要][在线阅读][下载 1244K]
[引用频次：0 ] |[下载次数：146 ] |[网刊下载次数：0 ] |[阅读次数：5 ] - 刘伟强;胡小康;徐利雄;蔡宪逸;
为在低精度条件下实现电动汽车自动充电机器人连接器对接，设计了具有4自由度的连接器柔性对接机构。通过公差分析，确定了该柔性机构满足定位偏差为10 mm，角度偏差为5°时应达到的活动范围的要求。通过受力分析，明确了减小插拔力的设计参数调整方向。通过对接仿真分析和实际插拔力测试，证明其插拔力满足标准规定小于140 N的要求。
2025年03期 No.435 48-54页 [查看摘要][在线阅读][下载 1320K]
[引用频次：0 ] |[下载次数：128 ] |[网刊下载次数：0 ] |[阅读次数：1 ] - 王卫;廖映华;刘科;王宏瑞;刘长钊;
针对某车门外板存在的凹陷变形现象，运用联合数值仿真对车门外板进行抗凹性分析并进行优化。首先，利用Hypermesh进行CAE计算文件搭建；再应用均匀布点法，锁定车门外板关键区域加载点；进一步地，采用逐次加载法对车门外板进行加载与卸载；最后，调用ABAQUS求解计算，以获得载荷-位移曲线、车门位移云图和残余形变状态云图。结果表明，车门外板原状态关键区域的抗凹性不足，需对其优化改进。优化结果表明，P2点的最大位移减小了33.72%，残余变形减小86.66%;P3点的最大位移减小28.33%，残余变形减小96.58%。
2025年03期 No.435 40-47页 [查看摘要][在线阅读][下载 1653K]
[引用频次：0 ] |[下载次数：105 ] |[网刊下载次数：0 ] |[阅读次数：6 ] - 方玉杰;吴二娟;
为提高汽车制动踏板的使用寿命，研究了不同影响因素对汽车制动踏板构件疲劳失效的影响程度，采用故障树法（FTA），通过最小割集求解构件故障树的结构重要度，得出材料和载荷是影响制动踏板构件寿命的主要原因，应力集中为次要原因，以某重型载货汽车制动踏板有限元模型为例，利用有限元软件HyperMesh和疲劳软件nCode加以预测分析，并对踏板进行刚度测试试验，验证了模型的合理性。
2025年03期 No.435 55-60页 [查看摘要][在线阅读][下载 1397K]
[引用频次：0 ] |[下载次数：88 ] |[网刊下载次数：0 ] |[阅读次数：3 ] - 魏雪;王化娥;郑召健;华冰;刘艺;
为提升产品喷涂设计的合理性,在传统喷涂技术的基础上，引入喷涂仿真技术对喷涂机器人调试过程进行动态分析，对喷涂路径及喷涂设定参数进行直观的膜厚效果评估，结果表明，喷涂膜厚仿真计算与现场实际匹配度可达84%，涂层的膜厚均一性最大提升约15%，同时降低了涂料的浪费量，色漆成本降低5%，清漆成本降低11%。
2025年03期 No.435 30-39页 [查看摘要][在线阅读][下载 1974K]
[引用频次：0 ] |[下载次数：67 ] |[网刊下载次数：0 ] |[阅读次数：7 ] - 李盛铭;
为提升新能源汽车的安全性能，研究分析了新能源汽车工厂的安规绝缘检测工艺，尤其是同步移动技术在其中的应用。通过分析现行检测工艺的现状及问题，提出了基于同步移动技术的问题解决方案。从同步移动技术的理论基础到具体应用，对工艺规划、设备设计、安全保障等多维层面进行了阐述。实践证明，该方案成功实现高节拍、高柔性、高安全的在线跟随式检测模式，是一种高效、准确、可靠的绝缘检测解决方案，确保了新能源汽车的安全性与合规性。
2025年03期 No.435 7-12页 [查看摘要][在线阅读][下载 1380K]
[引用频次：0 ] |[下载次数：53 ] |[网刊下载次数：0 ] |[阅读次数：1 ] - 罗茜元;王位;蓝永豪;孙鹏飞;王志白;
为研究外饰塑料在户外曝晒和氙灯老化试验中的结果是否一致，选用了8种材料开展试验，对比了外观、色差、光泽度和拉伸强度，并利用相关系数分析了二者之间的相关性。研究结果显示，不同材料的氙灯老化和户外曝晒的结果不同。其中，6种外饰塑料在海南地区曝晒后比敦煌地区曝晒后的老化程度更严重。对于聚甲基丙烯酸甲酯、丙烯腈-丁二酸-苯乙烯合金（PMMA+ASA）、聚碳酸酯（PC）和聚甲基丙烯酸甲酯（PMMA）,SAE J2527不能准确模拟海南地区的曝晒结果，氙灯老化4 000 kJ后与户外曝晒2年后的拉伸强度变化率基本相同。
2025年03期 No.435 61-68页 [查看摘要][在线阅读][下载 1309K]
[引用频次：0 ] |[下载次数：44 ] |[网刊下载次数：0 ] |[阅读次数：4 ] - 郑波;郭文浩;朱晓怡;
为解决某车型车门限位器在开关门耐久试验中的开裂问题，借助偏振光显微镜和模流分析对零件进行缺陷分析并制定工艺优化措施。结果表明：延长钢芯抛丸时间可有效去除表面毛刺，减少锐边周围注塑后的微缺陷与应力集中；延长限位臂水煮时间可提升包塑吸水率，从而提高缺口冲击强度与破坏应力；在模具中增设排气镶块可增加分模线减少包塑内部气穴；调整限位臂注胶孔可使包塑材料流动不均匀位置转移至低应力区，降低失效风险。最终通过开关门耐久试验验证了工艺优化后零件的可靠性，解决了限位器包塑开裂失效问题。
2025年03期 No.435 69-72页 [查看摘要][在线阅读][下载 1009K]
[引用频次：0 ] |[下载次数：23 ] |[网刊下载次数：0 ] |[阅读次数：3 ] - 管磊;王叶通;辛国伟;单体晓;
为优化半散装件（SKD）车身离线转运、线体改造的性能和转接效率，介绍了国内某SKD出口车型的车身下线、转运、装配方案。以某车型为例，探讨了利用叉式移栽机，通过射频识别（RFID）配合生产管理系统（MES）将SKD出口车型的车身从国内主机厂生产线上离线、转接并转运至另外的散件组装（KD）车间的方案，并对节拍问题、空撬回流问题等提出了解决措施。
2025年03期 No.435 13-19页 [查看摘要][在线阅读][下载 1363K]
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